未成年签的合同有是不一定有效的，要视具体情形而定。若该未成年人属于限制民事行为能力人，经其法定代理人同意、追认后有效；若为完全民事行为能力人的有效。无民事行为能力人，由其法定代理人代理实施民事法律行为。法律依据：《中华人民共和国民法典》第十九条八周岁以上的未成年人为限制民事行为能力人，实施民事法律行为由其法定代理人代理或者经其法定代理人同意、追认；但是，可以独立实施纯获利益的民事法律行为或者与其年龄、智力相适应的民事法律行为。第二十条不满八周岁的未成年人为无民事行为能力人，由其法定代理人代理实施民事法律行为。
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合同只要不违反法律和公共利益，且是双方意思表示自由、真实即可，有双方当事人签字盖章即为有效
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一般来说，只要是双方当事人真实意愿，不损害他人利益的合同在签订后即对双方有效。