若公司未足额缴纳社保并在离职后被员工发现，员工是有权要求公司补缴社保的。根据《社会保险法》，公司有责任为员工足额缴纳社会保险。若公司不履行这一责任，员工有权要求补缴，以确保自己的社保权益不受损害。
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针对社保未足额缴纳的问题，可以采取以下常见处理方式：首先，尝试与公司进行协商并要求补缴；其次，如果协商无果，可以考虑申请劳动仲裁；最后，还可以向劳动监察部门投诉。具体采取哪种方式需结合实际情况，如公司的态度、补缴金额的大小等因素进行综合考虑。
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对于要求公司补缴社保的操作，具体步骤如下：首先，与员工所在公司的人力资源部门进行沟通，明确提出补缴要求并准备好相关证据；其次，如果公司拒绝履行补缴义务，可以向劳动仲裁机构提起仲裁申请，并要求公司支付相应的经济补偿；最后，如果仲裁结果无法令人满意，可以向劳动监察部门投诉，由其对违规公司进行相应的处罚并责令其补缴社保。